达芬奇外科手术系统2009年7月13日文章来源：24HMB作者：24HMB
20世纪60年代以来机器人作为机电一体化和现代生产自动化的典型代表，在制造业领域的应用获得了巨大的成功。进入80年代后，在信息技术、控制技术迅速发展的支持下，机器人技术的应用，已被广泛扩展到非制造业领域，非制造业中应用机器人技术已成为当今国际自动化技术发展的一个重要方向和研究热点。机器人进入医疗领域特别是可以应用机器人替代医生，实施外科手术曾经被认为是一种遥远的甚至是冒险的情景，但是随着当前科学技术日新月异的发展，外科手术机器人手术逐渐地成为微创外科手术的主要潮流。IntuitiveSurgical公司于1998年把达芬奇外科手术机器人这一引导机器人外科手术的医学科技成果带到我们面前，在2000年由美国FDA批准正式应用于临床。达芬奇外科手术机器人系统进一步完善了微创外科手术的概念。在腔镜手术的基础上更加发挥腔镜的优势而去除使用腔镜的劣势；加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性；向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10-15倍；创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调；系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影响；与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进程。机器人外科手术为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生；减少手术创伤及失血量；为癌症病人提供更广泛的淋巴清扫；创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年龄范围扩大并使某些危重病人接受手术成为可能。由于机器人手术比传统手术具有病人恢复时间短的特点，因此可以有效的提高医院病床周转率。世界上达芬奇外科手术机器人系统已经广泛地在多学科得到了应用，例如：泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科，肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科。临床上已经开展的手术包括，胃肠外科的结肠切除术、半结肠切除术、直肠低位前切除术、胃旁路术、HELLER肌切开术、胃束带术、胃部分切除术，肝胆外科的肝移植手术、胆囊切除术、肝叶切除术、胰切除术、脾脏切除术，泌尿外科的前列腺切除术、肾盂成形术、肾移植、肾切除术、精索静脉曲张、输精管吻合术、盆腔淋巴结切除术、肾囊肿手术、输尿管切除术、输尿管成形术，心脏外科的全腔内心脏搭桥手术、心脏不停跳取（单支或双支）乳内动脉、二尖瓣修复术、二尖瓣置换术，胸外科手术的肺叶切除术、胸腺切除术、楔形切除术、食管的失弛缓症，妇科手术的子宫切除术、肌瘤切除术、皮样囊肿、LAVH、卵巢囊肿切除术、卵巢切除术、卵巢错位、子宫肌瘤切除术、输卵管切除术、输卵管-卵巢切除术、输卵管结扎、阴道脱垂修复等等。数以万计的手术成功案例使得达芬奇外科手术机器人倍受广大外科医生的认可和推崇。达芬奇外科手术机器人系统已经在33个以上不同的国家得到使用从而造福患者。截止2008年第1季度全球已安装了850多台，其中美国有600台，全球超过400家医院拥有该系统，同时《美国新闻世界报道》杂志评选的“20家最好的医院”中的17家已采购了该系统。值得关注的是，东亚地区已安装了41台该系统，其中仅韩国就安装了14台。在中国，北京的中国人民解放军301总医院作为首家在中国大陆地区使用达芬奇外科手术机器人系统的用户，该医院已成功开展了近120例心脏、泌尿外科手术并创立了全国首家微创机器人心脏外科中心；在中国香港地区的4台达芬奇外科手术机器人系统分别安装于香港威尔士亲王医院（2台）、香港玛丽医院、香港养和医院，这些医院是香港地区最具声誉的综合性医疗中心。一家具有世界水平的达芬奇外科手术机器人系统培训中心在香港威尔士亲王医院成立，并已经成功地培训了超过20名的外科机器人手术医生。上海市胸科医院是我国最早的胸部疾病专科医院，也是我国最早的胸外科医生培训基地，2008年度胸外科手术病例达三千余例。在引进达芬奇手术机器人及配套设备后，获得了上海市卫生局医疗新技术临床试用准入，并于2009年5月11日，运用达芬奇机器人手术操作系统，为一名39周岁的女性患者切除了右肺上叶，并进行系统性淋巴结清扫。截至目前为止，上海市胸科医院已行达芬奇机器人手术十余例。我们相信，达芬奇机器人辅助外科手术系统在将来一定能够得到更大的发展。
CSCO频道通讯员：谭强
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